今日镇江讯 从静态导板到动态导航，再到如今的口腔种植机器人系统，近年来，随着数字化技术在口腔种植领域的发展，精准种植成为热议话题。日前，市口腔医院率先在全市开展口腔种植机器人手术。当天，专家团队使用口腔种植机器人，成功为4名患者实施了种植体植入手术，标志着该院高准确度种植修复技术全新升级，进入数智化新时代。

手术由市口腔医院专家会诊中心钟飞主任，种植修复科刘振中主任、杨斌主任带队开展。首台手术于3月9日上午由钟飞操作，为确保种植体精准植入，钟飞及其团队首先为患者进行术前检查评估，根据口腔CT和数字化口扫数据，设计出符合生物力学的种植体位置、角度、深度，并制定个性化的种植手术方案。

据了解，种植机器人通过结合术前锥形束CT与数字化口扫数据，全方位掌握牙槽骨的宽度和高度，及附近神经和血管位置，设计以修复为导向的种植体植入方向，制作相关种植附件。术中，钟飞将患者的上下颌骨位置与三维重建影像配准后，轻点按钮控制口腔种植机器人，机械手臂就按照术前规划路径实施手术。种植体植入角度误差控制在0.2°范围之内，达到设计预期效果。

据介绍，种植机器人手术是目前世界上较前沿的数字化和人工智能化种植技术，种植机器人由红外光学定位，精度高达0.09毫米，有120赫兹高频跟踪，能够减少数据延迟，全程随动跟踪种植，不仅精准稳定，而且安全舒适。该手术过程中，由医生设计手术步骤，整个种植体植入过程完全由机器人手臂遵照设计完成操作，全程可视化操作，既可以避开重要解剖结构的损伤、减少甚至避免附加外科手术，还可以缩短手术时间，实现舒适化手术。（通讯员   高雨  全媒体记者  杨泠）

市口腔医院供图

编辑：缪小兵

审核：杨佩佩