4月18日，新华日报·交汇点记者获悉，全国首条5G无人公交线路“苏州Q1”路，开通近半年行驶1.5万公里，服务1.1万人次。

去年10月21日，在苏州高铁新城，全国首个5G无人公交线路启动常态化运营。由始创于美国硅谷的无人驾驶公司轻舟智航打造的无人驾驶小巴“龙舟ONE”，开始进入普通人的生活。

3.4公里长的“苏州Q1”路，途经12个路口，设置5个站点，连接商业综合体、写字楼、酒店、大型活动场馆，每日运营4个小时。今年2月，“苏州Q1”路的运营时间增加到6.5个小时。2月、3月，轻舟智航先后开通“苏州Q2”路、“苏州Q3”路，前者连接商业区、办公区和长三角研发社区启动区，总长4.6公里；后者连接高铁站、住宅区、学校、商业综合体、地铁站、写字楼，总长7.3公里。

轻舟智航联合创始人、CEO于骞介绍，无人公交是指L4级别自动驾驶公交，“苏州Q1”等线路定位为城市微循环公交，旨在解决城市居民出行“最后三公里”难题。继苏州之后，该公司还在深圳部署城市微循环无人公交。

由全球市场数据研究平台CB Insights 中国团队、中国移动、轻舟智航联合编制的《中国首条5G无人公交线路运营报告》将于2021上海国际车展期间发布。4月18日，报告编制团队向新华日报·交汇点记者透露部分信息：中国、美国、芬兰、德国部署了在公开道路运营的无人公交，其中中国此类线路总长54.6公里，约占总长度的85%，是排名第二的美国的8.6倍；国内城市中，苏州的公开道路无人公交线路总长15.3公里、位居第一，比排名第二的重庆多53%，深圳则排名第三；“苏州Q1”路平均每天每车提供58次服务，在中国运营的无人出租车每天每车提供近10次订单服务。

据苏州移动集团客户部副经理周俊介绍，中国移动建设的5G网络、车路协同网络、北斗高精度定位网，以及车路协同5G云平台，共同为5G无人公交创造了一个安全行驶环境。“苏州Q1”路，部署130多个智能网联感知设备，覆盖12个路口。

“龙舟ONE”小巴上的自动驾驶系统，可以实时获取道路上的施工路段、标志标牌信息，还能实现远处多个路口的“5G超视距”感知，获得远处的道路交通参与者情况，提前做好行驶决策，避免事故和违章发生，保障安全性。“苏州Q1”路行驶区域内，中国移动5G网络传输速率达500Mbps，时延在15 毫秒以内，也就是说车与路可以“极速对话”。

于骞介绍，5G无人公交可获取连续直行路段各路口交通信号灯相位及时间信息，当无人公交行驶接近绿波通行路段首个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径及交通灯信息，得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口的等待时间。

由于无人公交属于公共出行，享有较高路权，未来还可以设置公交车专用红绿灯。当路侧设备感知到无人公交即将到达时，若此时为绿灯状态，则绿灯时长延长一定时间；若此时为红灯状态，则红灯时长缩短。如此设置，可使无人公交到达路口时，红绿灯基本保持在绿灯状态。

过去几年，中国的自动驾驶公司效仿美国企业，努力将车辆自身的智能做到最好，主要探索无人出租车的应用场景。2020年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，指出在自动驾驶客运出行服务方面，支持在封闭式快速公交系统、产业园区等区域探索开展自动驾驶公交通勤出行示范应用。在政策推动下，中国有望通过无人公交这一场景实现自动驾驶的“换道超车”。

由于国内法律不允许无方向盘、无驾驶座的无人车在公开道路上运营，每辆“龙舟ONE”运营时都有一名安全员在驾驶座就座。乘客可通过微信小程序办理月卡、次卡，免费坐车。苏州、深圳两地月卡用户增加至1031个，其中“苏州Q1”路月卡出行用户占总用户数36.8%。今年，苏州高铁新城将开通第四条5G无人公交线路，4条线路覆盖9.8平方公里区域。

来源：交汇点

编辑：方超